智元机器人开源Genie Sim Benchmark工具,助力具身AI模型评测与优化

智元机器人今日宣布开源基于仿真功能的模型评测工具Genie Sim Benchmark,旨在为具身AI模型提供性能测试和优化支持。作为Genie Sim仿真平台的开源评测版本,该工具进一步丰富了智元的开源生态,此前其已公开百万真机数据集及海量仿真数据。

Genie Sim Benchmark通过高保真仿真环境还原机器人操作场景,建立标准化评估体系,支持多样化任务的自动化评测。此次开源包含十余项高难度评测任务,并配套500+物体资产库,开发者可快速搭建新场景或自定义评测流程,显著降低对物理硬件的依赖,提升算法迭代效率。

所有代码及资源已发布于GitHub、Hugging Face等平台,为AI研发社区提供从验证到评测的全流程支持。

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