自动驾驶等高增长概念受市场关注，如祺出行携Robotaxi、人工智能概念再次递表港交所

在港股市场，与自动驾驶相关的细分赛道开始变得活跃。

港交所官网显示，今年一季度正在处理中的上市申请企业共88家，其中最多来自软件与服务行业有25家，同期，1/3已上市企业来自软件与服务行业。在软件与服务行业中，与自动驾驶相关的细分赛道正变得活跃。1月5日，自动驾驶激光雷达解决方案商速腾聚创在港交所主板挂牌上市，实际募资额达8.77亿港元，成为一季度港股募资额最高的IPO项目；3月25日，主打自动驾驶和Robotaxi概念的出行科技与服务公司如祺出行再度向港交所递交招股书，继续冲刺“出行科技第一股”；一日后，智能驾驶解决方案供应商地平线正式递交港股上市申请，将与黑芝麻智能争抢港交所“自动驾驶芯片第一股”。

多项财务指标持续改善

如祺出行再度冲刺港交所

自去年6月工信部表态支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用、国家及各地政府出台一系列利好政策后，自动驾驶行业正式进入大规模商业化落地阶段。作为人工智能、大数据等高增长领域概念的一部分，自动驾驶、Robotaxi等再次受到资本市场关注。

作为一个正处于发展初期的行业，大部分玩家此刻依然受亏损困扰，以地平线为例，2021年～2023年分别录得亏损20.63亿元、87.20亿元及67.39亿元。但盈利以外，成长性也是资本市场此刻最关注的指标之一。

以成立于2019年的出行科技与服务公司如祺出行为例，其业务涵盖出行服务，主要为网约车及Robotaxi服务；技术服务，主要为人工智能数据及模型解决方案以及高精地图；以及为司机及运力加盟商提供全套支持的车队管理及服务三大板块。随着自动驾驶行业景气度提升，与去年8月首次递表相比，如祺出行新版招股书显示其在多项指标上都有较明显改善，整体呈现出较大成长性。2021～2023年，如祺出行总收入分别为人民币10.14亿元、13.68亿元、21.61亿元，年复合增长率为46%；在亏损率方面，调整净亏损率分别为66%、38.8%和25%，呈逐渐下降趋势；在毛利率方面，近三年持续改善分别录得-24.2%、-10.7%、-7%，这主要得益于如祺出行在2023年面向自动驾驶产业链推出包括自动驾驶数据解决方案等技术服务，新业务毛利率达17.6%。

如祺出行自成立以来进行过3轮融资，股东包括广汽、广汽工业、Tencent Mobility、小马智行、SPARX Group、DMR、广州产业投资集团、合肥国轩及其他机构投资者。最近一轮融资完成于2023年8月，额度为 8.42 亿元，投后估值达到53.6 亿元。

如祺出行在招股书中称，IPO募集所得资金净额，预期约40%用于自动驾驶及Robotaxi运营服务研发活动，20%用于出行服务产品升级及运营效率提升，20%用于实施地域扩张战略过程中扩大用户群、提高品牌知名度及提升市场份额。

Robotaxi已进入商业化

出行服务收入复合增长率 33.9%

截至2023年12月31日，如祺出行平台注册用户数为2380万。据弗若斯特沙利文的资料，截至2023年12月31日，如祺出行在大湾区的用户渗透率超45%，是大湾区第二大出行服务平台。

数据显示，2023年中国出行服务（包括公共交通、网约车、出租车及其他出行服务)总支出达到人民币5.2万亿元，预计2027年将进一步增长至人民币8.7万亿元，而大湾区占该年度总支出超过 11%。在此背景下如祺出行网约车服务订单量由2021年4600万单增加至2023年9730万单，年复合增长率为45.4%，出行服务收入从2021年10.12亿元增长至2023年18.14亿元，年复合增长率达33.9%，用户留存率长期高于30%。

在如祺出行服务中，Robotaxi服务的发展引人关注。

招股书显示，如祺出行于2021年开始Robotaxi的开发及商业化，将自身定位为开放性Robotaxi运营科技平台，连接领先的自动驾驶解决方案供应商及汽车制造商。

招股书显示，如祺出行在2022年在广州推出了“全球首个开放性Robotaxi运营科技平台”，成为全球首个在混合运营模式下提供有人驾驶网约车与Robotaxi服务的出行服务平台，同时接入第三方Robotaxi车队进行商业化运营开始接受 Robotaxi乘车计费订单。

2023年4月，如祺出行获批广州市智能网联汽车示范运营资质，成为国内首个以专有Robotaxi车队进行示范运营的出行服务平台；2024年1月，如祺出行取得深圳市Robotaxi载人示范应用资质，如祺Robotaxi正式在深圳前海片区片区、南山粤海片区、宝安机场片区、深圳湾及深圳湾口岸等区域开展Robotaxi载人示范应用，并将联合产业合作方进一步加快车内全无人（无安全员）常态化运营的自动驾驶商业化试点落地。

截至2023年12月31日，如祺Robotaxi服务下的测试运营车辆为281辆，在545个测试站进行测试，测试总时长超过2万小时，连续安全试运营里程超过45万公里。根据弗若斯特沙利文的资料，截至最近可行日期，公司自有的Robotaxi车辆均配备了L4自动驾驶技术，是目前装载在Robotaxi车辆上最高级别的自动驶技术。

根据弗若斯特沙利文的数据，Robotaxi预期于2026年左右实现大规模商业化，并预计在2030年在全球范围内广泛采用。大规模商业化将降低运营成本并提高效率，吸引私家车用户转用Robotaxi服务，预计2030年Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到31.8%，2035年达到69.3%。

推出自动驾驶数据解决方案

技术服务收入三年增长近24倍

4月1日，国家数据局在首次全国数据工作会议上明确表示将探索建设国家级数据标注基地，充分发挥地方配套支撑作用，在数据标注产业的生态构建、能力提升和场景应用等方面先行先试，聚集龙头企业，促进区域人工智能产业生态发展。数据作为新型生产要素的价值备受关注。

在行业率先实现Robotaxi落地，如祺出行有机会通过规模化的Robotaxi服务积累丰富的合规数据，并以此为基础面向智驾产业链上下游厂商推出一系列解决方案，如数据标注、仿真训练等，以进一步挖掘数据资产价值变现方式，将业务边界从出行服务向智驾解决方案拓展，从而获得更广阔的想象空间。

2023年，如祺出行开始面向整车厂、自动驾驶解决方案供应商及传感器厂商提供包括人工智能数据及模型解决方案、高精地图、智能交通解决方案等自动驾驶数据解决方案。在这一背景下，如祺出行的研发投入也从2021年1.17亿元、2022年1.05亿，增长至2023年的1.19亿元。

其中，如祺出行的人工智能数据及模型解决方案专注于为自动驾驶行业提供从数据采集、数据标注、数据管理到模型训练的一站式解决方案。

招股书称，基于自研的感知AI模型，如祺数据标注平台提升了自动标注能力。根据弗若斯特沙利文的资料，该平台在2D/3D目标检测、3D实例分割、LiDAR相机融合等方面的预标注召回率和准确率均达95%以上，为行业领先水平。

据招股书显示，截至最后实际可行日期，如祺出行已获得总合约值5110万元的技术服务合约，技术服务收入从2021年107万元快速增长至2023年的2654.5万元，三年增幅近24倍。